惯性技术的应用课件.pptVIP

*慣性技術的應用一、陀螺測斜儀

背景：為了掌握地下資源的準確資料，通常在勘探區採用鑽孔取樣分析的方法。但在鑽孔時，由於岩層的硬度不同，鑽頭通過時往往偏離預定方向。鑽孔彎曲以後，不僅作業困難，而且不能提供礦物儲量的正確結論。因此，在鑽孔過程中要求檢查鑽孔的方向，測量孔軸相對垂線的偏角β，以及鑽孔所在平面相對地理子午面的偏角α。陀螺測斜儀的原理：陀螺測斜儀的結構原理圖如圖6-1所示。它由陀螺水準儀G1和陀螺方位儀G2組成。一、陀螺測斜儀圖6-1陀螺測斜儀結構原理圖一、陀螺測斜儀

測量時，必須使陀螺水平儀G1的自轉軸Z1位於鑽孔彎曲平面內。為此，採用了由水銀開關KA和力矩控制器MA組成修正裝置。當陀螺G1的自轉軸Z1偏離鑽孔彎曲平面，亦即它的外框平面與鑽孔彎曲平面不垂直時，安裝在外框架上的水銀開關KA中觸點被接通，給安裝在內框軸上的力矩器MA以控制電流，該力矩器產生繞內框軸y作用的修正力矩，使陀螺G1繞外框軸x進動，直至它的自轉軸Z1處於鑽孔彎曲平面內。陀螺方位儀G2的自轉軸Z2則預先調整在子午面內。因此，陀螺G1外框軸x和自轉軸Z1組成的平面，與陀螺G2外框軸x和自轉軸Z2組成的平面的夾角，即α角。一、陀螺測斜儀

測量時，還必須使陀螺水準儀G1的自轉軸Z1處於水準位置。為此，採用