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基于改进A算法的无人机路径规划在复杂环境中的应用研究论文

摘要：本文针对无人机在复杂环境中的路径规划问题，提出了一种基于改进A算法的无人机路径规划方法。通过对A算法进行优化，提高了无人机在复杂环境中的避障能力和路径搜索效率。本文详细分析了无人机路径规划在复杂环境中的背景需求，并阐述了改进A算法在无人机路径规划中的实际应用。

关键词：无人机；路径规划；复杂环境；A算法；改进

一、背景分析

（一）无人机在复杂环境中的路径规划需求

1.无人机在复杂环境中的安全飞行需求

在复杂环境中，无人机面临着各种不确定性和挑战，如地形起伏、障碍物分布、气流变化等。为了确保无人机的安全飞行，需要对无人机的路径进行