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无人机集群路径规划算法在森林火灾监测中的应用论文

摘要：本文针对森林火灾监测中无人机集群路径规划算法的应用进行研究，旨在提高森林火灾监测的效率和准确性。通过分析无人机集群路径规划算法的原理及其在森林火灾监测中的具体应用，为我国森林火灾防控提供一种新的技术手段。

关键词：无人机集群；路径规划；森林火灾监测；算法应用

一、引言

（一）1.无人机集群路径规划算法的重要性

随着科技的发展，无人机集群技术逐渐成为我国森林火灾监测领域的研究热点。无人机集群路径规划算法是无人机集群技术在森林火灾监测中的核心组成部分，其重要性体现在以下几个方面：

（1）提高监测效率：无人机集群路径规划算法能够实现无人机之间的