2025《工业机器人的运动结构分析案例》1300字.docx

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工业机器人的运动结构分析案例

1.1机器人的运动概述

工业工械机器人的整体运动,可以从研究工业工械机器人的自动运行性和自由度,工作时的空间及工业机械内部结构的运动类型这三个基本方面上来进行深入讨论。

如图3-1所示,为一个关于工业机械和设备的结构简图。

图1.1机械简图

A.工业机器人的运动自由度

?所?谓?一?个?机?器?人?的?运?动?自?由?度?就?是?指?在?确?定?一?个?机?器?人?在?进?行?操?纵?位?置?时?所?必?须?具?有?的?独?立?运?动?参?数?的?总?和?,?它?也?就?是?一?个?用?来?表?示?机?器?人?运?动?灵?活?性?和?控?制?系?统?的

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