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自动控制原理_郑州轻工业大学中国大学mooc章节课后测试答案期末考试题库2024年

反馈校正装置只能加在系统的主反馈回路中。

答案:错误

PID校正的传递函数为【图片】。

答案:错误

对于同一系统，采用超前校正的系统带宽大于采用滞后校正的系统带宽。

答案:正确

采用串联超前校正，系统的截止频率会变小，快速性变差。

答案:错误

对于串联校正，若采用无源校正，只能构成滞后校正，不能构成超前校正。

答案:错误

反馈校正可以减小时间常数，增大频带宽度。

答案:正确

滞后校正装置的校正作用是利用滞后网络的滞后相角实现的。

答案:错误

相位超前校正装置的传递函数可为【图片】（【图片】）。

答案:正确

闭环幅频特性出现峰值时的频率称为谐振频率。它在一定程度上反映了系统的快速性，谐振频率越大，系统的快速性越好。

答案:正确

高阶闭环系统的相对谐振峰值Mr反映了系统的相对稳定性，谐振峰值越大，系统的稳定性越差。

答案:正确

若要改善系统的动态性能，可以增加（）。

答案:微分环节

下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果()。

答案:增加开环极点

当原控制系统已具有满意的动态性能，但稳态性能不能满足要求时，可采用串联（）。

答案:滞后校正

一般来说，系统增加积分环节，系统的稳定性将（）。

答案:变坏

对系统进行校正时，为了减小系统的稳态误差，应优先选用哪种方法？（）

答案:串联滞后校正

如果对控