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机器人1＋X题库（含答案解析）

一、单选题（共60题，每题1分，共60分）

1.末端执行器以任意姿态达到的点所构成的工作空间称为（）。

A、灵活工作空间

B、次工作空间

C、工作空间

D、奇异形位

正确答案：A

答案解析：灵活工作空间是指末端执行器以任意姿态达到的点所构成的工作空间。次工作空间是工作空间的一部分，有特定限制条件。工作空间是机器人末端执行器能到达的所有点的集合，但题干强调了任意姿态这一特定条件。奇异形位是机器人机构中出现某些特殊位置导致运动学或动力学特性异常的情况，与本题描述不符。所以答案是[A]。

2.脉冲输出宽度可由变量$DEFPULSE指定，其单位为（）。

A、1s

B、0.1s

C、0.5s

D、0.2s

正确答案：C

3.以下关于工具坐标系说法正确的是（）。

A、默认的工具坐标系，TCP点在六轴法兰盘中心

B、必须为每一个夹具定义一个新的工具坐标系

C、使用三点法新建工具坐标系，可以任意改变工具坐标系方向

D、三点法设置的工具坐标系平均误差要高于六点法

正确答案：A

4.通常情况下，以下哪种人员不能在安全栅栏内进行作业（）

A、操作人员

B、编程人员

C、维护人员

D、以上都可以

正确答案：A

5.R[i]是什么寄存器？()

A、数值寄存器

B、位置寄存器

C、码垛寄存器

D、字符串寄存器

正确答案：A

答案解析：R[i]是数值寄存器，用于存储数值类型的数据，可在程序中进行各种数值运算和处理等操作。位置寄存器通常用P表示；码垛寄存器有其特定的标识如Wobj等；字符串寄存器一般用Str等表示。所以R[i]是数值寄存器，答案选A。

6.运算符AND的作用是（）。

A、与运算

B、或运算

C、非运算

D、与非运算

正确答案：A

答案解析：“AND”运算符表示与运算，只有当两边的条件都为真时，结果才为真。例如，条件AAND条件B，只有当条件A和条件B都成立时，整个表达式才成立。选项B“或运算”对应的运算符是“OR”；选项C“非运算”对应的运算符是“NOT”；选项D“与非运算”是先进行与运算再取非，与“AND”运算符作用不同。

7.在一般模式下，关于单个文件加载，以下说法错误的是（）。

A、写保护文件不能被加载

B、处于编辑状态的文件不能被加载

C、部分系统文件不能被加载

D、所有程序文件不能被加载

正确答案：D

答案解析：写保护文件、处于编辑状态的文件、部分系统文件通常不能被加载，而程序文件是可以被加载的，所以选项D说法错误。

8.当前倍率为10%，按下示教器“+%”键，倍率值变化为（）。

A、11%

B、13%

C、15%

D、FINE

正确答案：C

答案解析：按下示教器“+%”键，倍率会以一定的幅度增加。一般情况下，当当前倍率为10%时，按下“+%”键，倍率值每次增加5%，所以会变化为15%，即[C、]15%。

9.机器人周围区域必须保持（）。

A、清洁

B、无油

C、无水

D、以上说法都正确

正确答案：D

10.对I/O信号配置，需要进行一些参数进行设定，如RANGE（范围）、RACK（机架）、SLOT（插槽）等，那么，当STAT（状态）为UNASG时表示（）

A、激活

B、未分配

C、重启后生效

D、无效

正确答案：B

答案解析：表示当STAT（状态）为UNASG时，其英文全称为Unassigned，意思是未分配，所以答案选B。

11.FANUC工业机器人运动类型不包含以下哪个？()

A、直线运动

B、关节运动

C、圆弧运动

D、曲线运动

正确答案：D

答案解析：在FANUC工业机器人中，常见的运动类型主要有直线运动、关节运动和圆弧运动，并不包含曲线运动。

12.使用示教器试运行调试程序，确认机器人运行速度是否符合工作任务要求，应该将模式开关打到（）模式。

A、T1或T2

B、T1

C、T2

D、AUTO

正确答案：C

13.机器人正常运行时，末端执行器工具中心点所能在空间活动的范围称为（）。

A、次工作空间

B、灵活工作空间

C、奇异形位

D、工作空间

正确答案：D

答案解析：机器人正常运行时，末端执行器工具中心点所能在空间活动的范围称为工作空间。灵活工作空间是指机器人在实际作业中，考虑了障碍物等因素后，末端执行器能够灵活到达的空间范围；次工作空间不是常见的关于机器人工作空间的标准定义；奇异形位是机器人在运动过程中，某些特定姿态下，其雅可比矩阵行列式为零，导致机器人失去某些运动自由度或运动性能变差的状态，均不符合题意。

14.码垛堆积的方法有多种，以下哪个选项只可以设定1个经路式样。

A、码垛堆积B、E

B、码垛堆积B、BX

C、码垛堆积E、EX

D、码垛堆积BX、EX

正确答案：A

答案解析：选项A只提及了码垛堆积B、E这一种经路式样；选项B