2025年江苏省无人机应用技术技能竞赛巡查检查赛项技术规程 .pdf

2025年江苏省无人机应用技术技能竞赛

无人机巡查检查赛项

技术文件

2025年6月

一、本项目技术描述

无人机巡查检查赛项是选手使用地面控制系统，操控搭载各

类负载（如高分辨率相机、热成像仪等）的无人飞行器，在合法

空域内进行数据采集和分析的竞赛项目。

本赛项以国家职业技能标准《无人机驾驶员（2021年版）》

（巡检职业方向三级及以上要求）为考核依据，要求选手掌握地

面站操作与无人机基础理论，无人机类型、构造、飞行原理及性

能参数等知识。聚焦无人机巡查应用场景技能，考核内容涵盖多

个关键领域：巡查空域申请与飞行前设备检查，包括确认无人机

及搭载设备性能状态；巡查点规划与航线设计，包括需结合地形、

气象条件、电磁环境等要素制定最优巡查路径；无人机精准巡查

操控，确保在复杂环境下稳定执行巡查动作；巡查数据采集技术，

包含传感器调试、多源数据融合采集与实时传输；巡查数据处理

与分析，涉及数据采集完整性校验、异常指标识别，以及运用专

业软件对巡查覆盖范围、数据时效性、目标识别准确率等指标进

行评估。

二、选手应具备的能力

（一）应熟悉的理论知识

1.航空基础知识。

2.无人机基础知识。

3.计算机应用知识。

4.安全生产知识。

5.环境保护知识。

6.无人机相关的法律法规知识。

1

（二）应掌握的实操技能

1.能根据巡查检查飞行任务选择机型、载荷和辅助设备系统。

2.能分析和规划无人机巡查检查任务，通过地面站软件生成

航线，实现无人机全自主飞行。

3.能够操控集成多种负载功能的无人机完成复杂巡检任务，

满足红外热成像应用、高清可见光拍摄、正射影像采集、激光测

距等多样化任务需求。

4.能在无人机飞行过程中执行规避、返航、紧急降落操作。

5.能正确填写相关规范文档。

三、竞赛内容

（一）考核科目

本赛项竞赛主要考核选手理论知识、实操技能和职业素养。

考核总时长115分钟，考核内容分为理论考试、方案编制、飞行

作业、作业报告等4个科目，其中理论考试在预赛举行，成绩带

入决赛。职业素养考核纳入实操技能考核中，主要考核内容是选

手的安全操作意识、文明操作意识、环境保护意识等。考核科目

和时间分配具体如下：

表1竞赛科目及时间分配

序号考核科目时间分配

1科目一理论考试40分钟

2科目二方案编制30分钟

3科目三飞行作业15分钟

4科目四作业报告30分钟

合计115分钟

（二）命题模式

本项目属于赛前需对试题保密的项目。赛项样题与技术工作

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文件一并公布。赛项试题由专家组在大赛组委会领导下，按照保

密工作要求，参照竞赛技术规则和技术文件命制，试题在样题基

础上允许进行不超过30%的修改。

（三）竞赛样题

【见附件】

四、评分标准及流程

本项目分为4个任务，总分为100分。具体如表2所示。

表2评分任务及对应分值

序号名称