航天器控制原理..docx

航天器掌握原理自测试题一一、名词解释〔15％〕

1、姿势运动学

2、惯性轮

3、姿势机动掌握

4、空间导航

5、空间站的姿势掌握二、简答题〔60％〕

1、航天器按载人与否是如何分类的？各类航天器的作用和特点是什么？请举出你所知的各类航天器的国内外的例子。

2、开普勒三大定律是什么？牛顿三大定律是什么？

3、分析描述航天器姿势运动常用的参考坐标系之间的相对关系。

4、画出航天器掌握系统构造图并表达其原理。

5、液体环阻尼器有什么特点，适用于什么场合？

6、写出卫星姿势自由转动的欧拉动力学方程。

7、主动姿势稳定系统包括哪几种方式？

8、推力器的工作时间为什么不能过小？

9、简述导航与制导系统的功能，及其为实现此功能而必需完成的工作。

10、载人飞船在构造上较一般卫星有什么特点？三、推导题〔15％〕

1、利用牛顿万有引力定律推导、分析航天器受N体引力时的运动方程，并阐述简化为二体相对运动的合理性。8%

2、推导Oxyz和OXYZ两坐标系之间按“1-2-3”挨次旋转的变换矩阵和逆变换矩阵，并在小角度假设下予以线性化。7%

四、计算题〔10％〕

1.一自旋卫星动量矩H=2500Kg·m2/s，自旋角速度为ω=60r/min，喷气力矩Mc=20N·m，喷气角为γ=45。，要求自旋进动θc=90。。问喷气一次自旋进动多少？总共需要多少次和多长时间才能完成进动？

航天器掌握原理自测试题一答案

词解释〔15％〕

态运动学

天器的姿势运动学是从几何学的观点来争论航天器的运动，它只争论航天器运动的几何性质，不涉及产生运动和转变运动的

性轮

飞轮的支承与航天器固连时，飞轮动量矩方向相对于航天器本体坐标系Oxyz不变，但飞轮的转速可以变化，这种工作方式常称为惯性轮。

态机动掌握

态机动掌握是争论航天器从一个初始姿势转变到另一个姿势的再定向过程。假设初始姿势未知，例如当航天器与运载工具分天器还处在未控状态；或者由于受到干扰影响，航天器姿势不能预先完全确定，那么特地把这种从一个未知姿势或者未控到预定姿势的过程称为姿势捕获或对准。

间导航

天器轨道的变化也称为空间导航，包括轨道确定和轨道掌握两个方面，由导航与制导系统完成。间站的姿势掌握

间站姿势掌握分为姿势稳定和姿势机动两局部。姿势稳定又分为两种状况：第一种状况为对地球指向稳定，主要为与地面通有关的数据传递供给稳定姿势。其次种状况，姿势掌握精度由有效载荷或者在空间站进展的有关试验提出，此种精度要求荷和试验争论的不同而不同。

答题〔60％〕

天器按载人与否是如何分类的？各类航天器的作用和特点是什么？请举出你所知的各类航天器的国内外的例子。分为无人航天器和载人航天器两类。

者，它的作用和特点是：对地球进展观测或进展宇宙探测。者，它的作用和特点是；进展太空试验或航天运输。

无人航天器有：东方红一号、风云一号、风云二号、金星1号、水手2号等。载人航天器有：神州五号、和平号、阿波罗号等。

普勒三大定律是什么？牛顿三大定律是什么？答：开普勒三大定律是：

椭圆律——每个行星沿椭圆轨道绕太阳运行，太阳位于椭圆的一个焦点上。面积律——由太阳到行星的失径在相等的时间间隔内扫过相等的面积。

周期律——行星绕太阳公转的周期T的平方与椭圆轨道的长半径的立方成正比。大定律是：

动定律——任一物体将保持其静止或是匀速直线运动的状态，除非有作用在物体上的力强迫其转变这种状态。其次运动定律——动量变化速率与作用力成正比，且与作用力的方向一样。

第三运动定律——对每一个作用正存在一个大小相等的反作用。

析描述航天器姿势运动常用的参考坐标系之间的相对关系。〔3〕

坐标系形式很多，每种坐标系都有其自己的特点，因此也就只适用于肯定的范围，所以根

据具体状况选择坐标系是必要的。一般来说，争论航天器姿势运动常用的坐标系，主要有4种。

惯性坐标系OXYZ

全部的运动都要参照的根本坐标系是惯性坐标系，按一般意义讲，它是相对于恒星固定的坐标系。但实际状况说明，系仅仅是在所争论的时间间隔内能够满足精度要求的基准坐标系。对于这里所考虑的绝大多数问题来讲，选择一个不会使超出期望精度范围的坐标系就足够了。例如，卫星绕地球的轨道运动就可以用地心赤道坐标系，也称为地心惯性坐标系；

究星际航行(如宇宙探测器)时，往往把原点O?点放在太阳中心，坐标轴相对于恒星不旋转的坐标系就是一个适宜的惯性坐

质心平动坐标系OXYZ

这是一个与惯性坐标系亲热相关的坐标系。原点O位于航天器质心，OX，OY，OZ轴分别与某一惯性坐标系的坐标轴保持平

0质心轨道坐标系 Oxy0z0

0

简称轨道坐标系。这是一个以航天器质心为原点的正交坐标系，如图3．1所示。Ox0轴沿轨道平面与当地水平面的交前进方向，Oz0轴沿当地垂线指向地