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Arduino 系列：Arduino Uno (基于 ATmega328P)_（13）.电机控制.docx

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    电机控制

    在许多嵌入式系统和机器人项目中，电机控制是一个非常重要的部分。ArduinoUno提供了多种方式来控制不同类型的电机，包括直流电机、步进电机和伺服电机。本节将详细介绍如何使用ArduinoUno控制这些电机，包括硬件连接、软件编程和实际应用。

    直流电机控制

    硬件连接

    直流电机是最常用的电机之一，它通过改变电压的极性来控制电机的旋转方向。使用ArduinoUno控制直流电机通常需要一个电机驱动器，例如L298N或H-桥驱动器。这些驱动器可以提供足够的电流来驱动电机，并且可以控制电机的正反转和速度。

    连接步骤

    连接电机驱动器：

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