物体的受力分析与平衡.pptVIP

注意：R’与简化中心位置无关xyO(a)F4F2F1F5F3yxF’2Om3(b)F’3F’4F’5F’1m2m1m4m5yx(c)OR’MO共点力系可合成为一个力R’（主矢，作用于O点），利用合力投影定理可求主矢R’的大小和方向。第31页，共60页，星期日，2025年，2月5日MO称为原力系对简化中心O的主矩，MO与简化中心O点的位置有关。附加平面力偶系可合成为一个合力偶，其力偶矩MO是各力偶矩的代数和（合力矩定理）。即:MO=m1+m2+…m5=MO(F1)+MO(F2)+…+MO(F5)=?MO(F)xyO(a)F4F2F1F5F3yxF’2Om3(b)F’3F’4F’5F’1m2m1m4m5yx(c)OR’MO第32页，共60页，星期日，2025年，2月5日R′?0,MO?0时的进一步简化xyO(a)F4F2F1F5F3yxF’2Om3(b)F’3F’4F’5F’1m2m1m4m5yx(c)OR’MOd=|M0|/R’R在O点哪一边，由主矢方向和主矩转向决定第33页，共60页，星期日，2025年，2月5日情况向O点简化的结果力系简化的最终结果分类 主矢R’主矩MO（与简化中心无关）【讨论】平面一般力系简化的最终结果yxOR’MORd3 R’?0MO=0合力R=R’，作用线过O点。2 R’=0MO?0 一个合力偶，M=MO。1 R’=0MO=0 平衡力系（力系对物体的移动和转动作用效果均为零）。4R’?0MO?0一个合力，其大小为R=R’，作用线到O点的距离为d=MO/R’R在O点哪一边，由主矢方向和wfddffffffffffffffffffffffffffffff主矩转向决定平面力系简化的最终结果，只有3种可能：一个力；一个力偶；或为平衡力系。第34页，共60页，星期日，2025年，2月5日1.3物体的受力分析及受力图受力分析分析物体受哪些已知和未知外力作用。已知外力主动力（载荷），主动使物体运动或有运动趋势的力，如重力、机床的切削力、内压容器压力等。未知外力主要指约束反力，由主动力引起。本节重点就是分析约束反力。力主动力（载荷）约束反力第35页，共60页，星期日，2025年，2月5日一、约束和约束反力自由体W非自由体约束约束反力是被动力，大小取决于作用于物体的主动力。作用在约束与被约束物体的接触处。方向总是与约束所能限制的物体运动方向相反。FT某些方向运动受到限制的物体。吊重、火车、传动轴等。限制物体运动的周围物体。如绳索、铁轨、轴承。（直接和物体接触，阻碍物体运动）能在空间任何方向自由运动的物体。约束作用于非自由体（被约束物体）上的力(限制物体运动的力)。第36页，共60页，星期日，2025年，2月5日（1）柔性约束约束反力方向总是与所能限制的物体运动方向相反。确定约束反力方向的基本原则约束反力：沿绳索的中心线方向，离开非自由体（拉力）；作用点在接触点（连接处）。绳索、链条、皮带等。限制方向：只能限制非自由体沿绳索的伸长方向离开绳索的运动。WFT2FT1AW第37页，共60页，星期日，2025年，2月5日W0G光滑约束（接触面法向压力）G1G2N约束反力：沿接触点的公法线方向，指向非自由体（压力）；作用点在接触点。（此反力亦称法向反力）（2）光滑接触面约束N1N2N1N2N3若忽略两个物体接触面间摩擦力，即构成光滑面约束。限制方向：只能限制非自由体沿接触面公法线方向压向接触面的运动。第38页，共60页，星期日，2025年，2月5日（3）铰链约束限制方向：限制非自由体在垂直销子轴线的平面内任何方向移动，但不限制非自由体绕销子转动。通过铰链中心，方向待定，一般用Nx、