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三维点云深度学习的数据增强研究
一、引言
随着深度学习技术的飞速发展，三维点云数据的处理和分析已成为计算机视觉和机器学习领域的重要研究方向。然而，三维点云数据存在数据稀疏、无序、不规则等特性，给深度学习模型的训练和应用带来了一定的挑战。为了克服这些挑战，数据增强技术被广泛应用于三维点云数据的处理中。本文将介绍三维点云深度学习的数据增强研究，包括其背景、目的、意义以及研究方法。
二、研究背景及意义
三维点云数据是描述物体表面几何形状的重要数据形式，广泛应用于自动驾驶、机器人感知、三维重建等领域。然而，由于三维点云数据的获取和处理难度较大，导致其数据量相对较少，且存在数据分布不均衡、噪声等问题。为
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