液压驱动下肢外骨骼机器人关键技术剖析与展望.docx

下载文档

0
0
约5.43万字
约 40页
2025-06-28 发布于上海
举报
版权申诉
保障服务

液压驱动下肢外骨骼机器人关键技术剖析与展望.docx

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。

液压驱动下肢外骨骼机器人关键技术剖析与展望

一、引言

1.1研究背景与意义

随着社会的发展，肢体功能障碍问题日益凸显，给患者及其家庭带来了沉重的负担，也对社会医疗资源造成了较大压力。据相关数据显示，我国每年新发脑卒中约240万例，现存患者超1300万人，其中60%患者遗留不同程度的肢体运动功能障碍，影响日常生活。此外，老龄化社会程度的不断加深，使得老年人出行及病后健康训练对辅助设备的需求大增。肢体功能障碍不仅严重影响患者的生活质量，限制其日常活动和社会参与度，还可能导致心理问题，如抑郁、焦虑等，进一步降低患者的生活幸福感。

在这样的背景下，液压驱动下肢外骨骼机器人应运而生，为解