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SG远程机器人辅助胃肠手术的探索性进展2025

5G远程机器人辅助胃肠手术的开展是远程手术在四级手术领域的重要

突破。本文将对我国5G远程机器人辅助胃肠手术的发展历程进行回顾，

并分享甘肃省人民医院在5G远程机器人辅助胃肠手术中关千术前准备、

网络及设备连接、“3+2Trocar布局、安全应急处理机制等方面的探

索性经验，为5G远程机器人辅助胃肠手术的开展提供参考，并对5G

远程机器人辅助胃肠手术的开展现状及前景进行阐述。

机器人手术系统在临床实践中的应用已逐渐成熟，而随着通信技术的进步

及国产机器人手术系统的推出，5G远程机器人辅助手术被应用千治疗多

种外科疾病。本文对国内5G远程机器人辅助胃肠手术的发展和现状进行

总结，并分享我团队的探索性经验。

一、SG远程机器人胃肠手术的实践

（一）动物实验的开展

2015年，国产＂妙手S微创手术机器人系统通过10M商用网络

展了远程动物腹部外科手术研究[1]，主刀医师位千天津大学机

器人实验室，实验动物位千原北京第二炮兵总医院（现火箭军特色医学

中心），两地相距118km,成功完成