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河南理工大学
汽车设计课程设计(论文)
题目：汽车电动助力转向器设计
学院：机械与动力工程学院
专业班级：车辆10-3班
学号：311004001826
姓名：于文化
指导教师：周龙
教师职称：讲师
起止时间：2014.2-2014.3
学院：机械学院教研室(系别):车辆工程
学号
311004001826
姓名
于文化
专业班级
车辆10-3班
课程设计(论文)题目
汽车电动助力转向器设计
课程设计(论文)任务
设计要求：
1、对电动助力转向器合理设计
2、设计说明书不少于1万字
3、图纸：A1和A3图纸各一张
工作量：
1.对EPS的发展历程、发展现状、原理、结构等进行了阐述
2.确定了以齿轮齿条式转向为例进行设计，对齿轮、齿条、转向器等进行了设计与计算
3.对齿轮齿条的齿面接触强度和齿根弯曲强度进行校核
4.利用AUTOCAD软件绘制了齿轮、齿条及装配图
指导教师评语及成绩
成绩：指导教师签字：_
年月日
汽车电动助力转向器的设计
目录
摘要 I
1绪论 1
1.1助力转向系统的分类 1
1.2EPS系统国内外发展研究现状 1
1.3EPS的分类 1
1.3.1转向轴助力式 1
1.3.2转向小齿轮助力式 2
1.3.3转向齿条助力式 2
1.4电动助力转向系统的优点 3
1.5电动助力转向系统的工作原理 3
2EPS方案设计 5
2.1电动助力转向系统选型 5
2.2机械部分系统方案设计 5
2.2.1机械部分设计要求分析 5
2.2.2机械式转向器方案分析 5
2.2.3齿轮齿条式转向器布置和结构形式的选择 7
2.2.4转向梯形结构方案分析 8
2.3控制部分系统方案设计 8
2.3.1控制部分性能要求分析 8
2.3.2控制部分方案设计 10
3齿轮齿条式转向器设计 13
3.1整车性能参数 12
3.2齿轮齿条式转向器的设计和计算 12
3.2.1齿轮齿条转向器计算载荷的确定 12
3.2.2转向器基本部件设计 15
3.2.3齿轮轴和齿条的材料选择及强度校核 21
汽车电动助力转向器的设计
3.2.4齿轮齿条转向器转向横拉杆的运动分析 24
3.2.5齿轮齿条传动受力分析 25
3.2.6间隙调整弹簧的设计计算 25
3.2.7齿轮轴轴承的校核 27
3.2.8键的计算 28
4EPS的关键部件和控制策略 30
4.1EPS的关键部件选型 29
4.1.1电动机 29
4.1.2电磁离合器 29
4.1.3减速机构 30
4.1.4扭矩传感器 30
4.1.5电流传感器 31
4.2EPS的电流控制 31
4.3助力控制 32
4.4阻尼控制 32
4.5回正控制 33
5EPS电机驱动电路的设计 35
5.1微控制器的选择 34
5.2硬件电路总体框架 34
5.3电机控制电路设计 35
5.3.1H桥上侧桥臂MOSFET功率管驱动电路设计 35
5.3.2桥臂的功率MOSFET管驱动电路 36
5.4蓄电池倍压工作电源 37
5.5电机驱动电路台架试验 37
6结论 39
致谢 40
参考文献 41
汽车电动助力转向器的设计
1
摘要
电动助力转向(ElectricPower
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