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结合Transformer和CNN技术的非结构化场景深度语义分割探讨

目录

文档综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.2深度语义分割概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.3基于Transformer与CNN的混合方法研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.4本文主要工作与结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

相关技术基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.1卷积神经网络原理及在分割中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.1.1经典CNN架构回顾．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.1.2CNN在局部特征提取上的优势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

2.2Transformer模型原理及其能力．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

2.2.1Transformer核心结构解析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

2.2.2注意力机制及其在全局依赖建模中的作用．．．．．．．．．．．．．．．．18

2.3深度语义分割主要方法分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

2.3.1基于监督学习的方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

2.3.2基于无监督/半监督学习的方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

结合Transformer与CNN的分割模型设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

3.1模型整体框架构思．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

3.2特征提取阶段设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

3.2.1CNN编码器用于局部精细化特征提取．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

3.2.2Transformer编码器用于全局上下文信息聚合．．．．．．．．．．．．．31

3.3特征融合机制研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

3.3.1模型注意力模块的引入与作用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

3.3.2级联与交互融合方案比较．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

3.4分割头设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

3.4.1非线性激活函数选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

3.4.2输出层配置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

实验设置与数据集．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

4.1实验环境与平台．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

4.2数据集选择与预处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

4.2.1公开基准数据集介绍（如Cityscapes,ADE20K等）．．．．．．．．49

4.2.2数据增强策略设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50

4.3对比方法选取．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51

4.4评估指标定义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52

实验结果与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54

5.1模型性能在公开数据集上的验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．58

5.1.1定量指标对比．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．60

5.1.2精细分割结果可视化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．61

5.2模型消融实验．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．63

5.2.1不同融合