移动机器人社交性导航规划：技术、挑战与展望.docx

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2025-06-29 发布于上海
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移动机器人社交性导航规划：技术、挑战与展望

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，移动机器人在现代社会中的应用日益广泛，从工业生产、物流运输到日常生活服务，如医疗护理、家庭陪伴等领域，移动机器人都展现出了巨大的潜力和应用价值。在人机共存的复杂环境中，移动机器人的导航能力成为其能否高效、安全执行任务的关键因素。传统的移动机器人导航主要侧重于路径规划和避障，关注的是如何使机器人从起点到达终点，同时避免与障碍物发生碰撞。然而，在人机共存的场景下，仅仅实现基本的导航功能远远不够。人类的行为具有高度的不确定性和多样性，并且人类对于周围空间有着特定的社会和文化认知，例如个人空间的概念、行走