大规模无线传感器网络中的精确定位技术研究15000字.docx

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大规模无线传感器网络中的精确定位技术研究

目录

摘要 1

第一章前言 3

1.1无线传感器网络概述 3

1.1.1无线传感器网络体系结构 3

1.2波的干涉理论在本文中的应用 4

1.3无线传感器网络节点定位机制 4

1.4本文结构安排 错误!未定义书签。

第二章本论 8

2.1基于波的干涉的节点角度测量算法 8

2.1.1基于波的干涉的节点定位算法 8

2.1.1.1基于波的干涉的节点角度测量算法 8

2.1.1.2公式推导 10

2.1.2仿真及结果 11

2.1.2.1算法误差 11

2.1.2.2仿真模型 12

2.1.2.3实验参数 13

2.1.2.4仿真结果 13

2.2节点定位 17

2.2.1定位算法 17

2.2.2仿真实验 20

2.3基于波的干涉的节点角度测量算法的改进 27

2.3.1基于波的干涉的传感器角度测量算法缺陷 27

2.3.2算法改进 27

2.3.3仿真实验 28

2.3.3.1仿真模型和参数 28

2.3.3.2仿真结果和分析 29

2.4基于角度测量和TDOA的三维定位算法 31

2.4.1三维空间中传感器节点间的角度测量方法 31

2.4.1.1三维空间中传感器节点间角度的定义 31

2.4.1.2三维空间中传感器节点间的角度测量 32

2.4.2传感器节点间的距离测量方法 3

2.4.3无线传感器网络三维定位算法原理 3

2.4.4仿真实验 35

2.4.4.1仿真场景和参数 35

2.4.4.2仿真结果及性能分析 36

第三章结论 38

参考文献 39

摘要

本文首先简要介绍了无线传感器网络自身精确定位，包括特点、应用范围、基

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本概念以及基本方法。接下来，以对基于距离测量的定位算法的透彻研究为基础，本文提出了一种新的定位算法，这种定位算法以角度测量为基本思路。因为在干涉场中不同位置的合成波的幅度的变化频率是不同的，基于波的干涉的原理与特点，本文提出了将角度测量转化为频率测量的角度测量算法。

本文所述节点定位方法就是基于角度测量，再加以辅助手段构成。本文也做了相应的仿真实验与分析，用于验证该节点定位算法的可行性并且分析误差。但是该角度测量算法有角度范围限制，导致了在节点定位中相应位置处的节点定位出现较大的偏差。因此本文针对此问题，对原角度测量算法进行了改进，具体方法为，通过硬件补偿来扩展测量角度范围，也即增加一对完全相同的超声发生器，两对的连线相互垂直，距离相同。两对发生器测得的角度互为补角，当其中一对的测量结果超过测量范围时，可以通过另外一对的测量结果取补角的方法得到精确地测量结果。经过实验仿真结果，该想法解决了原有的问题。

现实应用中的无线传感器网络节点往往分布在三维空间中，因此本文提出了三维定位算法。因为三维空间需要多考虑一个维度，之前的单纯根据角度测量的定位方法不能够满足我们的需要，本文借鉴了到达时间差(TDOA)算法的思想，添加了通过到达时间差来计算节点间距离的方法，通过角度和距离来最终确定节点位置。

同样本文也对此算法进行了仿真验证，仿真结果与实际结果之间的误差很小，定位结果精确。并且此算法对于节点的数量要求较低，只需要三个节点的数据就能得到较为精确的结果。

关键字：角度测量；干涉波；节点定位；频率；无线传感器网络

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第一章前言

1.1无线传感器网络概述

智能微型传感器节点通过数量上的增加和相互协作构成无线传感器网络，单个节点之间的通信方式为无线通信，同时具有计算能力，节点间自组织互动，从而构成整个系统，可以根据周围环境自行检测对象、采集检测信息(曹嘉宇，刘俊辉，2022)。WSN综合多项技术，它的功能为实时监测、采集所在地区的所规定的信息，处理信息并且把处理好之后的信息传送回去。这在一定程度上描绘了传感器、感知对象和观察者构成了WSN的三个要素(蓝天佑，严文轩，2023)。

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