视觉导航AGV避障与路径规划的深度剖析与创新实践.docx

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2025-07-01 发布于上海
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视觉导航AGV避障与路径规划的深度剖析与创新实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业自动化进程中，自动导引车（AutomatedGuidedVehicle，AGV）凭借其高度自动化、高效运输以及灵活部署等特性，已成为智能制造和智慧物流领域的关键设备。从物流仓储中货物的搬运、分拣，到汽车制造、电子制造等生产线的物料配送，AGV的身影无处不在，极大地提高了生产效率，降低了人工成本，并减少了工业事故和错误率，显著提升了工业自动化生产的质量和效率。

AGV的导航技术作为其核心能力，直接决定了其在复杂工业环境中的运行表现。其中，视觉导航技术以其独特的优势近年来备受关注。视觉导航AGV