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光学卫星姿态时空误差补偿算法的研究
目录
一、文档概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.1.1光学卫星应用现状分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
1.1.2姿态误差对观测精度的影响．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
1.1.3误差补偿研究的必要性与价值．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
1.2国内外研究现状综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
1.2.1国外相关技术发展动态．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
1.2.2国内研究进展与比较．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
1.2.3现有技术方法的局限性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
1.3研究目标与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
1.3.1主要研究目标设定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
1.3.2详细研究内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
1.4技术路线与研究方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
1.4.1总体技术路线图．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
1.4.2采用的研究方法论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
二、光学卫星姿态误差模型构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
2.1姿态误差来源分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
2.1.1轨道因素引起的误差．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
2.1.2卫星结构振动扰动．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
2.1.3环境因素干扰．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
2.1.4测量系统误差．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
2.2姿态误差数学建模．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
2.2.1坐标系选择与变换．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
2.2.2误差动态方程建立．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
2.2.3长期累积误差模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
三、基于时空信息的误差补偿原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
3.1时空信息融合技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
3.2误差补偿机理分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
3.2.1误差自相关性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
3.2.2基于时空关联的补偿思路．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48
3.2.3补偿算法基本框架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49
四、姿态时空误差补偿算法设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50
4.1前向补偿算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52
4.1.1基于卡尔曼滤波的预测方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52
4.1.2神经网络误差预测模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54
4.1.3基于多项式拟合的插值补偿．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57
4.2后向补偿算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．58
4.2.1基于滑动窗口的误差估计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．59
4.2.2
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