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2025年知识竞赛-机器人知识竞赛笔试考试历年典型考题及考点含含答案

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第1卷

一.参考题库(共100题)

1.以下哪些是机器人控制器的组成部分：（）

A、示教盒

B、主板

C、I/O板

D、珠江

2.下说法错误的是（）

A、发那科机器人使用的是相对值脉冲编码器

B、机器人没有移动可以判断程序必然执行完毕

C、当控制柜在镜像还原过程中，决不允许掉电

D、逆向运行程序能连续运行

3.程序名不能以（）开头。

A、字母

B、数字

C、空格

D、符号

4.在机器人动作范围内示教时，需要遵守的事项有（）。

A、保持从正面观看机器人

B、遵守操作步骤

C、考虑机器人突然向自己所处方位运行时的应变方案

D、确保设置躲避场所，以防万一

5.TP程序中非运动指令包括（）

A、CALL

B、IF

C、WAIT

D、PASTE

6.主板上有（）

A、CPU卡

B、SRAM卡

C、FROM卡

D、伺服光纤卡

7.用于选择示教盒上显示的内容，每个功能键在当前屏幕上有唯一的内容对应的按键有（）

A、F1

B、F3

C、F5

D、E2

8.在机器人程序编写过程中，下列各项描述错误的是（）

A、逻辑运算符号AND与OR组合使用时没有使用数量限制

B、PR[16]=LP0S表示把当前机器人的关节坐标系保存到PR[16]中

C、ACC的可设置范围是50-200

D、在焊接指令中，利用CNT与FINE都不能控制焊枪提前关闭

9.以下哪些是影响示教移动机器人的因素？（）

A、示教坐标系

B、动作类型

C、位置信息

D、速度倍率

10.机器人安全防护装置包括：（）

A、安全栅栏

B、安全门

C、安全插销和槽

11.现场可以用来搬运机器人的工具有（）

A、叉车

B、吊车

C、铲车

12.关于手动操作示教器下列说法不正确的是：（）

A、模式选择开关必须置于AUTO模式

B、示教器开关旋钮打到OFF

C、在运动前按压一下DEADMAN开关再松开即可

D、进行关节移动时，按住DEADMAN开关，复位故障后，按住shfit和轴的+/-方向键机器人就可以进行运动了

13.机器人程序副类型有（）

A、Job

B、Process

C、Macro

D、state

14.点动操作机器人动作的条件包含：（）

A、modeswitch开关选择T1/T2

B、on/off开关选择on

C、按住deadman开关

D、选择需要的坐标系

E、按住任意一个SHIFT键

15.人为中断程序的方法（）

A、按TP上的紧急停止按钮

B、按控制面板上的紧急停止按钮

C、释放【DEADMAN】开关

D、运行冲断程序

16.DeviceNetInterface板可以使用的机架号为（）

A、81

B、82

C、83

D、84

17.下列说法表述正确的是（）

A、开机时同时按住示教器PREV+NEXT键可以进入控制器加载/备份界面

B、文件的加载/备份有一般模式和控制器启动模式两种

C、在文件加载/备份时，只要存储卡内没有数据，则可以不进行格式化

D、控制器启动模式备份完成后，需对控制器进行冷启动

18.以下关于数据文件的说法，正确的是：（）

A、NUNREGVR用来保存码垛寄存器数