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基于强化学习的自动驾驶路径规划算法在智能车竞赛中的应用论文

摘要：本文主要探讨了基于强化学习的自动驾驶路径规划算法在智能车竞赛中的应用。首先介绍了自动驾驶技术的发展背景及强化学习在其中的关键作用，然后分析了强化学习算法在智能车竞赛中的实际应用和挑战，最后对本文的研究方法、内容和意义进行了概述。

关键词：强化学习；自动驾驶；路径规划；智能车竞赛

一、引言

（一）自动驾驶技术的发展背景及其重要性

1.自动驾驶技术的发展历程

自动驾驶技术是近年来汽车工业和人工智能领域的研究热点。从最初的辅助驾驶到现在的完全自动驾驶，这一技术的发展经历了漫长的历程。自动驾驶技术的出现，旨在提高驾驶安全性、减少交通拥