基于组态王软件与FX2N PLC的自动分拣控制系统设计.doc

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宁

毕业设计

基于组态软件与FX2NPLC的自动分拣控制系统设计

所在学院

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班级

姓名

学号

指导老师

合作导师

2017年1月

摘 要

本次毕业设计任务是基于组态软件与FX2NPLC的自动分拣控制系统设计。设计中采用三菱公司小型可编程控制器FX2N系列PLC，实现自动分选大小球的控制系统。系统充分利用了可编程控制器（PLC）多方面的设计知识和方法，精确的实现了机械手从原点下降、判断大小球，电磁铁吸取、上升、右行、下降、电磁铁释放、上升、左行回原位等一系列的动作。同时使用组态王进行了监控和模拟演示。

关键词：机械手可编程控制器自动分拣

目录TOC\o1-3\h\z\u

摘 要 2

目录 3

1绪论 4

2设计要求 5

3硬件设计 7

3.1PLC型号的选择和确定 7

3.2主电路图 7

3.3I/O地址分配 8

3.4PLC接线图 9

3.5器件清单 10

3.6安装配置图 11

4程序设计 11

4.1内部地址 11

4.2程序流程图 12

4.3PLC梯形图 13

4.3梯形图表程序汇总 21

4.4语句表程序 21

5组态王画面制作 29

5.1组态王与三菱FX2nPLC通信建立 29

5.2组态王变量连接 32

5.3建立画面 33

5.4运行 39

6总结与展望 42

参考文献 43

致谢 44

附录A梯形图程序汇总 45

1绪论

随着社会的不断发展，各个生产企业都迫切地需要提高生产效率，在需要进行材料分拣的企业，利用计算机技术对生产线上的分拣设备进行智能化控制是一种既能节约成本，又能提高效率的有效技术创新模式。利用可编程控制器(PLC)实现效率高的材料自动分拣装置，具有良好的性价比。以PLC为主控制器,结合电磁装置、位置控制等技术,实现现场控制产品的自动分拣。这种系统具有自动化程度高、运行稳定、精度高、易控制的特点，可根据不同对象，广泛应用于生活的各个场所。能连续、大批量地分拣货物，不受气候、时间、人的体力等的限制。同时由于自动分拣系统单位时间分拣件数多，因此自动分拣系统可以弥补人力分拣在重复分拣方面的低效率工作，而且分拣误差率极低。在设计中使用传感器甄别物料外部特征作为信息输入机制，以最大限度的降低分拣误差，使操作人员可在上位机上对整个控制系统进行监控和针对不同生产要求修改系统控制流程，基本做到无人化生产。

2设计要求

本次所设计的控制系统的功能是可以实现将容器中混合的大小球通过分拣系统分拣出来，并分别放入大球盛放容器和小球盛放容器。本次设计将通过机械手的上下、左右运动来完成大小球的取出和运送功能。如图2-1所示。

图2-1大小球分拣系统工作示意图

该大小球分拣系统主要分为大小球的检测、判别以及运送三个部分。系统需要在设计中使用传感器甄别大小球的外部特征作为信息输入机制，进行大小混球辨别，判断出是大球还是小球后再将信号传给PLC，由PLC控制运送装置将大（小）球运送到规定的大（小）球容器中。此外，为了对整个系统的运行能够进行监控，还要求编写了组态界面和程序，整个系统有上位控制和现场控制两种控制环境的选择。为了满足生产的需要，在设计的工业设备中设置了多种工作方式，有手动工作方式和自动工作方式，自动方式又可以细分为连续、单周期和自动返回原点工作方式。如图2-2所示。

上位机控制PLC控制

上位机控制

PLC控制

现场控制

手动运行

单周期运行

回原点

连续运行

图2-2大小球分拣系统框架图

上下移动异步电机功率220V，4.5KW；左右移动异步电机功率220V，4.5KW；电磁铁为220V，1KW。

3硬件设计

3.1PLC型号的选择和确定

三菱FX2NPLC是高性能小型PLC，FX2N-48MR,本体含24点输入，24点输出。经过分析，系统共使用了17个输入和11个输出，满足使用要求，并有备用。

3.2主电路图

主电路图如图3-1所示

外部229V交流电经L，N供设备使用。

QF1是总的断路器，FU1是总的熔断器。

QF2是升降电机回路断路器，FU2是升降电机回路熔断器，FR1是升降电机过载保护热继电器，KM1是上升接触器，KM2是下降接触器，C1是正反转电容，M1是升降电机。

图3-1主电路图

QF3是左右移动电机