优必选国产人形机器人领军者，持续推进商业化进程.pdf

公司深度报告

正文目录

一、全球领先的人工智能与服务机器人企业5

1、人形机器人第一股5

2、营收规模持续扩张，高研发投入导致利润承压7

二、人形机器人技术全方位布局，今年进入小批量阶段9

1、感知系统（传感器）10

（1）惯性传感器11

（2）视觉传感器11

2、控制系统（大脑+小脑）12

（1）大脑层（决策与感知）13

（2）小脑层（运动控制）14

3、运动执行系统15

（1）执行器15

（2）灵巧手/足部15

4、产业化进度16

三、其他机器人业务增长势头良好16

1、消费级机器人17

2、教育机器人18

3、物流机器人20

四、盈利预测与投资评级22

五、风险提示24

图表目录

图1：优必选发展历程5

图2：优必选产品结构6

图3：优必选按产品及服务类型划分营收（亿元，%）7

图4：优必选股权结构7

图5：优必选营收及同比增速（亿元、%）8

图6：优必选归母净利润及同比增速（亿元、%）8

图7：优必选毛利率、净利率（%）8

敬请阅读末页的重要说明3

公司深度报告

图8：优必选管理/销售/研发/财务费用率（%）8

图9：优必选研发费用明细（亿元、%）9

图10：优必选Walker所采用的核心技术9

图11：优必选人形机器人对比10

图12：优必选VSLAM技术11

图13：优必选SLAM定位与建图技术11

图14：优必选通用目标检测技术12

图15：优必选群脑网络12

图16：优必选ROSA系统14

图17：优必选步态规划与控制技术14

图18：优必选WalkerS115

图19：优必选人形机器人WalkerS在东风柳汽总装车间16

图20：2024年优必选收入结构17

图21：优必选旗下子品牌空气萝卜消费级产品18

图22：2023年中国教育机器人项目教育领域分布18

图23：2023年中国教育机器人应用用途占比18

图24：2018-2024年中国教育机器人整体市场规模19

图25：2025-2030年中国教育机器人市场规模预测19

图26：2022年中国教育智能机器人产业竞争格局20

图27：2016-2022年中国智能物流装备规模（亿元）21

图28：中国物流及移动智能机器人产业市场规模（亿元）21

图29：2022年中国物流及移动机器人产业竞争格局22

表1：优必选收入结构预测（单位：亿元）23

附：财务预测表（单位：百万元）25

敬请阅读末页的重要说明4

公司深度报告

一、全球领先的人工智能与服务机器人企业

1、人形机器人第一股

优必选以智能服务机器人技术为核心，围绕家庭、商用、工业三大应用场景，持

续拓宽产品矩阵。公司成立于2012年，2014年成功研发并生产出小型家庭机器

人——Alpha，2016年，540台Alpha机器人登上央视春晚舞台。2019年，公

司发布第二代Walker机器人，具备36个高性能伺服关节以及力觉、视觉等全

方位的感知系统，可以实现平稳快速的行走和灵活精准的操作，能在常用家庭场

景自由活动和服务。2021年，新一代WalkerX机器人发布，进一步提升了性

能和智