航天器的导航与制导课件.pptVIP

當初軌道I與終軌道Ⅱ(赤道面內的圓軌道)不共面時，兩軌道面的交線在赤道面內，軌道轉移應在節線上進行。若節線一端與初軌道I的交點為1，另一端與終軌道Ⅱ的交點為2，那麼容易理解，轉移軌道的近拱點和遠拱點應分別為赤道上空的l點和2點。航天器平面外圓軌道的轉移有兩種方式。第一種方式：第一步在點1處對航天器施加第一衝量，這一衝量一方面要使轉移軌道處於終軌道Ⅱ平面(即赤道平面)內，另一方面要使轉移軌道的遠拱點與終軌道Ⅱ上的點2相切；第二步在點2處對航天器施加第二個衝量，使其由沿橢圓轉移軌道運行變為沿終軌道Ⅱ即靜止軌道運行。顯然第二步是平面內軌道改變問題。第二種方式：第一步在點1處沿初軌道I的切線方向給航天器施加第一個衝量，使轉移軌道的遠拱點與終軌道Ⅱ在點2相切，此時轉移軌道處在初軌道平面內；第二步在點2處對航天器施加第二個衝量，一方面要使航天器由初軌道平面轉移至終軌道平面，另一方面要使其由沿橢圓轉移軌道運行變為沿靜止軌道Ⅱ運行。顯然第一步是平面內軌道改變問題。8.3.4軌道保持在航天器經過各種軌道機動以後，實現了按預定軌道飛行。由於地球扁率的影響、太陽和月球的干擾作用、太陽輻射壓以及稀薄大氣等的影響，航天器的軌道將在外界干擾的作用下逐漸偏離預定軌道。為了使預定軌道能夠得到保持，經過一定時間以後，由地面測控站經過測量與計算，發出相應的控制指令，對軌道進行修正，這種修正稱為軌道保持。目前航天器軌道保持主要有四種形式：①使航天器相對地球的位置保持固定，如靜止軌道衛星；②太陽同步軌道保持；③相對於其他航天器保持固定位置，例如電子偵察衛星；④具有軌道擾動補償器的航天器，這種航天器的擾動補償器可以消除氣動力和太陽光壓對軌道參數的影響，所以又稱為無阻力航天器。這也是一種自主軌道保持方式，這種軌道保持可使測軌精度提高，並延長軌道預報週期。1.地球靜止軌道位置保持對位置保持精度的要求取決於兩個方面：一方面為了避免相鄰衛星之間的通信干擾，要使各個對地靜止衛星的間隔有一定限制；另一方面是根據天線指向精度要求，簡化大量的地面接收天線，同時防止天線增益下降和覆蓋區域的波動。對通信廣播衛星位置保持精度的要求有時甚至比姿態指向精度更為重要。位置保持的方式根據姿態和軌道測量、指令發送和同步控制等的形式，可以分為地面控制(非自主)和自主保持兩種類型。地面控制的位置保持系統是由地面遙測、跟蹤、指令、數據處理和控制設備，以及星上相應的測量和控制設備組成。其中以地面設備為主體，由它來測量、處理衛星的姿態和軌道數據，確定全部指令參數如點火相位、時間和次數等，並向衛星發送執行指令。目前絕大多數通信衛星的位置保持採用地面控制方式，因為這樣使星上設備簡單可靠，使用時靈活性也強。自主位置保持系統的整個測量控制回路都設置在星上。這種自主位置保持的優點是不需要地面遙測、跟蹤和指令站以及控制和數據處理中心，這就免除了因星上指令接收系統受干擾和地面設備受破壞而影響工作，這對軍用通信來說是很有價值的。自主位置保持已成為今後的發展方向。2．太陽同步軌道保持太陽同步軌道的定義是衛星軌道平面進動速度和地球對太陽的公轉速度相等。由於地球有扁率，必然使其軌道平面旋轉進動，這種旋轉速度主要與軌道傾角和軌道高度有關，與軌道偏心率也有關。但是當偏心率很小時，基本上可以忽略，適當地選擇軌道高度和傾角就可以到太陽同步軌道。太陽同步軌道對地球觀測衛星(照相和遙感)特別重要，因為它可以提供一個恒定太陽方位角，使衛星對地球進行良好觀測。由於基本上可以保持太陽入射角沒有多大變化，太陽帆板可以作成固定式的。太陽同步軌道除了靠發射衛星時，選擇適當的軌道高度和傾角來保證以外，衛星在軌道運行，可以通過星上軌道保持系統控制軌道高度和傾角，例如美國的陸地衛星。“和平號”空間站對接8.4航天器的交會與對接控制交會是指兩個或兩個以上的航天器在軌道上按預定位置和時間相會，對接則是指兩個航天器在軌道上相會後連成一個整體。需要交會的航天器不一定需要對接，如前述的軌道攔截等情況；但是需要對接的航天器則一定要首先實現交會，而且交會還必須達到對接所要求的精度。交會是對接的前提和基礎。一般在要進行交會對接的兩個航天器中，往往一個是“主動的”，另一個是“被動的”。主動航天器在交會對接過程中完成軌道機動，即改變自己質心的運動，向被動航天器靠近；被動航天器不改變自己的質心運動，即運行軌道不變，僅完成繞質心的轉動，使自己的對接裝置能夠始終對著主動航天器。這樣能夠有效地減輕主動航天器的控制任務。交會對接通常可以分為3個主要階段。(1)會合階段：通過