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性能约束下PMLM变增益超螺旋控制策略研究
目录
性能约束下PMLM变增益超螺旋控制策略研究（1）．．．．．．．．．．．．．．．．4
文档简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
超螺旋控制理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
2.1超螺旋模型的基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
2.2超螺旋控制的基本概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
2.3超螺旋控制在电机控制中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
PMLM变增益控制策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
3.1PMLM变增益控制策略的原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
3.2变增益控制策略的设计方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
3.3变增益控制策略的性能分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
性能约束下的PMLM变增益控制策略优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
4.1性能约束条件的确定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
4.2控制策略优化方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
4.3优化后的控制策略性能评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
实验验证与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
5.1实验平台的搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
5.2实验设计与实施．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
5.3实验结果与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
6.1研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
6.2存在问题与不足．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
6.3未来研究方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
性能约束下PMLM变增益超螺旋控制策略研究（2）．．．．．．．．．．．．．．．36
一、内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
1.1航空航天领域的发展需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
1.2PMLM控制系统的应用现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
1.3变增益超螺旋控制策略的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
二、PMLM系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
2.1PMLM定义及特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
2.2PMLM系统组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
2.3PMLM的工作原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
三、性能约束分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46
3.1性能参数指标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47
3.2性能约束条件．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48
3.3性能优化方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48
四、变增
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