扩展定位接线说明.pdfVIP

定位接线图，见附件。

DI为控制器的输入点，可直接接入PLC的输出点或者24V的传感器，并且都是有效。

一些建议：

X13为控制器输入点，DI00建议来自PLC或现场检修停机开关，用作控制器，当设备PLC和其

他开关自检完成后，DI00收到24V，控制器内程序开始运行，否则停机待命；

DI01建议来自急停开关或者PLC急停输出，正常时，DI01收到24V，急停时为0V；

DI02是复位按钮，当发生故障时，可以复位，按实际情况接线，如果不接线，也可以通

过DP通讯进行复位；

DI03来自现场原点传感器，建议不要经过PLC中转，这样标定设备0点时比较准确，一

般设备没有碰到原点传感器时，DI03收到0V，碰到时收到24V；

DI04和DI05是现场的接近开关，建议不要经过PLC中转，这样纯硬件级的响应速度比

较快，安全考虑，一般未碰到限位开关时，DI04和DI05收到24V，碰到后收到0V;

DCOM和DGND根据实际需要进线短接，并连接PLC的COM点；

所有输入点均可与PLC输出点兼容，但是要注意电压为24VDC+/-5%，最高耐受电压

30VDC，如果接入AC电源，则直接损坏设备。

X10为输出点，456为一组继电器触点，可自由组态其功能，无源输出，电压等级24VDC，注意

不能短路，否则大电流会损坏触点；

7为24V输出点，在直线定位模块中，定义为/Fault，安全考虑，当正常运行时，DO02输出

24V，故障时，输出0V；可接线，也可不接线，不接线时，错误信号可以通过DP通讯进行；

910为24V外部电源输入，可接线也可不接，接线后，可以单独供给24V，保证系统通讯

正常，不至于因为停电导致通讯中断。

如果客户采用24V电源，要注意采用24V稳压电源，防止因电源系统过电压，导致24V电压升高，

损坏设备。

编接线接到X15接口，接线图，见附件。如果是同步伺服CMP或者CM型号，一般编接线

中，包含TF热保护传感器接线，用户不用考虑TF接线；

如果是DRL异步伺服，一般需要自行接TF热传感器

线，一般接入X10的1和2；

请注意，这个应用，只用到X15接口，其他接口不用考虑。实际接线图要根据项目选取的实际编

类型选择接线图。

SEW可以提供预制电缆，用户可以直接采购，使用时插头连接即可，不需要考虑接线问题。

DP的通讯卡，使用的是标准的DP通讯接头X30端子，用户自行准备；