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2025年新能源电动环卫车辆无人驾驶改造技术路径研究.docx

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    2025年新能源电动环卫车辆无人驾驶改造技术路径研究模板

    一、项目概述

    1.1项目背景

    1.2项目目标

    1.3项目内容

    1.4项目实施步骤

    二、新能源电动环卫车辆无人驾驶技术概述

    2.1技术发展背景

    2.2技术体系构成

    2.3技术难点分析

    三、新能源电动环卫车辆无人驾驶系统架构设计

    3.1系统架构概述

    3.2感知层设计

    3.3决策层设计

    3.4执行层设计

    3.5通信层设计

    四、新能源电动环卫车辆无人驾驶关键技术分析

    4.1感知技术

    4.2决策规划技术

    4.3控制技术

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