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第三部分专业知识

液压系统

2012年8月20日;

第四章液压系统及元件

液压传动是利用工作液体传递能量的传动机构。各种车辆的液压传动是利用液压执行元件（工作油缸和液压马达）产生的机械能，以达到装卸和搬运货物的目的。所有具有液压系统的场内机动车辆的组成基本相同，工作原理也基本相同，其中叉车的液压系统最具有代表性，因此本章主要介绍叉车液压系统的组成和相关元件的结构、性能与工作原理。;

第一节液压传动的工作原理与组成;

一、液压传动的基本原理

液压传动利用处在密闭容积内液体的压力能来传递动力，液体虽没有一定的几何形状，却有几乎不变的容积，因而当它被容纳于密闭的容器之中时，就可以将压力从一处传到另一处，当高压液体在密闭的几何容器内被迫移动时，就能完成从液体压力能到机械能的转化。其原理如图4-1所示。;

一、液压传动的基本原理

图中有两个被活塞封闭并用导管连通的筒式容器1和2,活塞A1为主动件（可看成是油泵），A2为从动件（可视为油缸或油马达）。当活塞A1受主动力P1作用向下运动时，容器1的液体产生大小为

P1/f1的压力，该压力通过导管不仅传递到容器2，而且大小保持不变，推动活塞A2克服负载阻力P2向上运动。即当活塞A1向下移动距离h1时，活塞A2则向上移动一个确定的距离h2。可见，通过两个相互连通的密闭容积内的液体，便可实现将活塞A1的作用力与位移传递到A2上去。

液压传动区别于其它传动方式主要有两个特征：

1.力（或力矩）的传递是按照帕斯卡定律（静压传递定律：加在密闭流体一部分的压强，必然按照其原来的大小由流体向各个方向传递）进行的。

2.速度或转速的传递是按容积变化相等的原理进行。亦可归纳出液压传动的基本特点：

1.采用液体作为传动介质；

2.必须在封闭的容器内进行；

3.以液体静压能为主；

4.代表液压传动性能的主要参数是压力P和流量Q。;

二、液压系统装置组成

一般概括为以下四个组成部分：

1.动力机构：油泵把机械能传给液体，使密闭容器内的液体产生压力能。

2.控制机构：包括方向???制阀、节流阀和溢流阀等，以控制调节液体的方向，流量和压力。

3.执行机构：包括油缸或马达，以便把液体的压力能转换为机械能。

4.辅助装置：包括油箱、管路、滤油器及控制仪表，以此将以上三部分连成系统。

现以图4-2所示的典型的叉车液压装置为例说明液压系统各部分的作用与关系。油泵将油液从油箱经油管吸出并使液体产生压力，导入分配阀，然后根据滑阀的位置来决定油液流向。当移动起升油缸滑阀，油液进入起升油缸，柱塞伸出，顶起内门架。;

二、液压系统装置组成

若反向移动阀杆，油液便会在货物和内门架等到重力作用下，通过分配阀的溢流通道经油管返回油箱；当移动倾斜油缸阀杆，油液便导入两个前后腔分别连通的倾斜油缸，保证两个油缸协同工作，当各阀杆都处在中间位置时，工作油液便沿溢流通道，经油管直接返回油箱。;

二、液压系统装置组成

图4-2结构图可通过液压，元件职能符号表示为如图4-3所示的液压系统图。这种图只表达各元件的作用和相互之间的联系，绘制方便，读起来简单。为了设计和阅读液压系统图，可参阅

GB786.1——93中有关液压元件职能符号的规定。;

二、液压系统装置组成

根据车辆传动和转向方式，不同液压系统一般可分为共泵和分泵两种供油系统。对于液力转向的机械传动叉车，共泵系统是指起升和转向使用同一油泵产生压力油，而通过分流阀将该油泵的压力油一分为二，如图4-4a所示，适合于中小吨位的叉车。分泵系统是指起升和转向各自使用独立油泵供油（如图4-3所示）另一部分为转向油路，如图4-4b所示，适用于大吨位机械传动叉车。

对于液力转向的液力机械传动，由于除去起升，转向油路外，还有液力变矩器的控制冷却油路，因此一般使用图4-3的独立起升油路和图4-5所示的转向与传动控制共泵油路的两个系统。

一辆车上的液压系统使用单个油泵还是两个油泵，主要决定于车辆的传动系统和吨位大小，一般单个油泵供油能量损失相对较大，但便于车体上布置。;

图4-4液压系统油路

1.油箱;2.过滤器;3.液压泵;4.精滤器;5.单稳分流阀;6.换向阀;7.倾斜油缸;8.起升油缸;9.转向油缸;10.单向节流阀;11.液压转向器;

图4-5转向与传动系统共泵油路

1.油箱;2.过滤器;3.液压泵;4.精滤器;5.单稳分流阀;6.液压转向器;7.转向油缸;8.换档操作阀;9.压力表;10.油温表;11.冷却器;12.换档离合器润滑系统;13.液力变矩器;14.制动系统;

三、常见液压元件符号;

第二节