自动驾驶：多传感器融合all.docx

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传感器数据预处理

在自动驾驶系统中，多传感器融合技术的应用需要确保来自不同传感器的数据能够有效地协同工作。传感器数据预处理是这一过程中的关键步骤，其目的是将原始传感器数据转换为统一的格式，减少噪声和干扰，提高数据的可靠性和准确性。本节将详细介绍传感器数据预处理的原理和方法，并通过具体的代码示例来展示如何实现这些预处理步骤。

原始数据获取

首先，我们需要从不同的传感器获取原始数据。这些传感器包括但不限于：

摄像头：获取图像数据，用于物体检测和识别。

激光雷达（LiDAR）：获取点云数据，用于环境建模和障碍物检测。

毫米波雷达（RADAR）：获取距离和速度信