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合作博弈
7.1納什討價還價（談判）問題7.1.1納什討價還價(談判)問題的解納什討價還價（談判）問題在應用合作博弈分析研究討價還價或談判問題時，首先要假設雙方有一個談判的基點或無協議點，即雙方不能達成協議時，A可得支付，B可得支付。用S表示A,B經談判或討價還價可能得到的全部支付向量的集合，，並且需要以下兩個假設。假設1.S的帕累托有效邊界h是一條凹曲線，其定義域為閉區間，且存在，使，。易知h是一條嚴格遞減曲線。假設1表明通過談判可以使參與人效用增加。假設2弱帕累托有效的支付對所構成的集合是閉的。滿足以上假設的稱為一個納什討價還價（談判）問題。
討價還價或談判問題的解雙方從基點出發，經過談判或討價還價，最後所得到的雙方都能接受的支付對稱為討價還價或談判問題的解。納什公理雙方經由談判最後得到解的過程可以被理解為一個映射：。如何求解呢？納什首先從所應滿足的條件入手加以分析。要求滿足下述公理。
N1.個體合理性。N2.可行性。N3.Pareto最優性若使，則。N4.無關方案的獨立性若，且,則。N5.正仿射變換無關性設區域是經過如下正仿射變換得到的，如果，則必有N6.對稱性如果滿足（1），則有（2），，則.
納什公理的解釋在上述公理中，N1，N2，N3都易於理解。N4表明如把談判集擴大到一個新的談判集，且新問題的映射值在原談判集中，那麼也是原問題的映射值，即。換言之，擴大的談判集中新增加的方案與談判無關。N5表明談判的結局對於談判問題的正仿射變換保持不變。N6主要體現公平原則，即若雙方地位、實力相同，策略相同，且談判基點也一致，則最後所得到的談判結果也相同。
納什定理在以上公理條件下，納什給出了以下定理定理7.1納什定理滿足條件N1-N6的充要條件是是下述最大化問題的解。滿足定理7.1中的優化問題的解為納什討價還價（談判）解。由納什定理可以看到，參與人最大化的並不是自己的支付函數，而是包括兩個人的效用在內的一種公共福利函數。該函數體現了參與人效用增量均等的價值取向。
命題7.1對於任一滿足可導且，。納什討價還價（談判）解是下列方程組的惟一解。，。實際，將代入定理7.1中優化問題的目標函數，再利用1階條件立知命題7.1成立。在某些應用中，納什討價還價問題中，的帕累托邊界是直線，其中，此時我們可得到以下結論。
命題7.2折中規則對任一滿足，且，的
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