工程力学（第三版）课件：静力学基本知识.pptx

;任务一

认识力、力矩和力偶;学习目标

1．掌握力、力矩和力偶的基本概念，能识别力、力矩和力偶，并进行简单的计算。

2．了解力学模型的概念。

3．掌握力系与平衡的概念。;任务描述

在日常生活和生产中，力是无处不在的，观察如图所示的力对物体的作用，回答以下问题：

1．图中各力是存在于人与物、人与人还是物与物之间？

2．图中各物体受力有哪些不同？

3．物体在力的作用下各产生什么样的作用效应？这些作用效应与哪些因素有关？;力的作用;转向盘的握姿;相关知识

一、力的概念、作用效应和三要素

1．力的概念

力是物体间的相互作用。

2．力的作用效应

力对物体的作用效应根据产生的结果不同，可分为两种类型：一是外效应，它可使物体的运动状态发生改变；二是内效应，它可使物体产生变形。

静力学研究力的外效应，材料力学研究力的内效应。;3．力的三要素

实践表明，力对物体的作用效果取决于力的三个要素：力的大小、方向和作用点。

如图所示，力的三要素可用带箭头的有向线段表示。线段的长度（按一定比例画出）表示力的大小，箭头的指向表示力的方向，线段的起始点或终止点表示力的作用点。

注意：力是矢量，本书中用粗黑体字母表示矢量（例如F），用F表示力F的大小。;力的三要素;二、力对点的矩（简称力矩）

当力使物体产生转动效应时，转动效应的大小和方向不仅仅取决于力的大小和方向，还与物体的转动中心到力的作用线的垂直距离（力臂）有关。

力对物体产生的转动效应即为力矩。以拧扳手为例，如图所示，力F使扳手绕O点转动，以力F的大小与Lh的乘积FLh并加以正负号，作为力F使物体绕O点转动效应的度量，称为力F对O点的矩，简称力矩，以符号MO（F）表示，即：

MO（F）=±FLh

式中，O为力矩中心（简称矩心）；Lh为力臂，即O点到力F作用线的垂直距离。;力矩的应用;通常规定：在如图所示的平面内，力使物体绕矩心O做逆时针方向转动或有转动趋势时，力矩为正；力使物体绕矩心O做顺时针方向转动或有转动趋势时，力矩为负。

在国际单位制中，力矩的单位名称为牛［顿］米，符号为N·m。;三、力???

在钳工攻螺纹时，左右手各施加一个力使丝锥转动。这种作用在同一物体上，使物体产生转动效应的两个大小相等、方向相反、不在同一作用线上的平行力称为力偶，记作（F，F′）。力偶对刚体的作用效应仅仅是使其产生转动。

力偶的作用面是指力偶中两力作用线所决定的平面，受力偶作用的物体在此平面内转动。

力偶可以用力和力偶臂来表示，还可以用带箭头的圆弧线表示，如图所示。;力偶的表示法;四、力学模型

模型是对实际物体和实际问题的合理抽象与简化。在静力学中，为了方便研究和分析问题，构建力学模型时，主要考虑以下三个方面的问题。

1．刚体——对物体的合理抽象与简化

在力的作用下大小和形状都保持不变的物体称为刚体。实际上，任何物体在力的作用下都将产生变形，只是变形的程度不同而已。由于在工程实际中构件的变形都很小，忽略其变形不但不会对静力学研究的结果有显著影响，而且可以大大简化研究的过程，所以在解决静力学问题时，可将实际物体视为刚体，从而使问题简化。;2．集中力和均布力——对受力的合理抽象与简化

（1）集中力

作用范围极小，以至于可认为作用在一个点上，这样的力称为集中力。如图a所示为停在桥面上的汽车，其轮胎作用在桥面上的力可简化为如图b所示。

在工程实际中，大部分力均可看作集中力，如切削力、重力等。;（2）均布力

均布力是指按一定规律均匀连续分布的力。如图a所示，梁AB上作用一个均布载荷，q为载荷密度，即单位长度上所受的力。设梁AB长为L，则均布力的大小Q可以用载荷密度和分布长度的乘积表示：

Q=qL

均布力的作用点位于均布力分布长度的中点，方向与均布载荷方向一致，如图b所示。;3．约束——对接触与连接方式的合理抽象与简化

约束是对构件之间的接触与连接方式的抽象与简化。我们将在后续章节中详细介绍有关约束的内容。;五、力系与平衡的概念

1．力系

力系是指作用在同一物体上两个或两个以上的力。静力学的主要内容就是研究力系的简化（合成）和平衡问题。

按照力系中各力的分布情况，力系可分为平面力系和空间力系两种。

（1）平面力系

力系中各力的作用线位于同一平面，这样的力系称为平面力系，如图所示。

（2）空间力系

力系中各力的作用线不在同一平面，而是分布在空间的，这样的力系称为空间力系，如图所示。;平面力系;2．平衡

平衡是指物体相对地球保持静止或做匀速直线运动的状态。由于我们所处的地球在宇宙中不停地自转和公转，故而一切在地面上看是静止的物体，实际都随着地球的自转和公转一同运动，因此，我们所说的静止总是相对于地球而言的。如图所示为生活中常见的平衡物体。;3．平衡力系