无人机应用技术2.11.无人机航线规划的要素.pptxVIP

人工智能与地质勘探——无人机航线规划的要素

无人机航线规划的要素飞行环境限制无人机在执行任务时,会收到如禁飞区、障碍物、险恶地形等复杂地理环境的限制,因此在飞行过程中,应尽量避开这些区域,可将这些区域在地图上标志为禁飞区域,以提升无人机的工作效率。此外,飞行区域内的气象因素也将影响任务效率,以充分考虑大风、雨雪等复杂气象下的气象预测与应对机制。无人机的物理限制①最小转弯半径;由于无人机飞行转弯形成的弧度将受到自身飞行性能限制,它限制无人机只能在特定的转弯半径内转弯。②最大俯仰角;限制了航迹在垂直半径范围内转弯。③最小航迹段长度:最小航迹段长度是指限制无人机在开始改变飞行姿态前必须直飞的最短距离