原创力文档- 1、本文档共76页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
使用多尺度Transformer进行道路场景语义分割的网络研究
目录
一、内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
研究背景及意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.1道路场景语义分割的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.2多尺度Transformer的应用前景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
研究现状及发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
2.1道路场景语义分割技术现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
2.2多尺度Transformer技术进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
3.1研究目标及问题定义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
3.2研究方法及技术路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
二、道路场景语义分割技术基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
语义分割技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
1.1语义分割的定义与原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
1.2常见的语义分割方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
道路场景数据集与标注．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
2.1常用道路场景数据集介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
2.2数据标注方法与流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
评价指标与标准．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
3.1语义分割的评估指标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
3.2实验验证与标准．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
三、多尺度Transformer理论及模型设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
多尺度特征提取理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
1.1多尺度特征的概念及重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
1.2多尺度特征提取方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
Transformer理论及原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
2.1Transformer的基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
2.2Transformer在道路场景语义分割中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．45
多尺度Transformer模型设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47
3.1模型架构设计与优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48
3.2关键技术与实现方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50
3.3模型性能分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54
四、多尺度Transformer在道路场景语义分割中的应用．．．．．．．．．．．55
数据预处理与输入表示．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56
1.1数据预处理流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57
1.2输入表示方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．58
模型训练与优化策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．59
2.1训练数据集和训练策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．62
2.2模型优化方法与技巧．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．63
实验结果与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．
文档评论（0）