无人机操控技术教案11：固定翼的半反向古巴8字.docxVIP

教案：固定翼的半反向古巴8字

教师姓名

授课名称

无人机操控技术

授课形式

理论教学

授课班级

授课地点

授课日期

章节名称

固定翼的半反向古巴8字

教学目的

掌握无人机半反向古巴8字的定义。

了解无人机半反向古巴8字的特点。

掌握无人机半反向古巴8字主要组成部分。

重点难点

重点：无人机及无人机半反向古巴8字的概念。

难点：无人机半反向古巴8字的主要组成部分。

主要内容

一、课程引入

做半古巴8字的时候，你是先翻筋斗，过其顶点，然后沿45°下降航线回航。这时横滚至正飞。而在做反向半古巴8字的时候，是先拉杆进入45°爬升航线，横滚变为倒飞，然后翻筋斗改出，完成动作。由于半滚是在爬升航线上完成的，你就不会感觉那么紧张。因此，这个动作非常容易就能成功。

二、课程内容

反向古巴8字开始时先拉杆进行45°爬升。然后飞机横滚变为倒飞，最后再翻筋斗至水平飞行时改出，动作结束。（即;45°线，横滚变倒飞，拉杆改出。）

A.机翼水平3/4至全油门。拉杆开始45°爬升。

B.在回中的位置稍停。半滚变为倒飞。

C在回中的位置稍停。拉杆至平飞改出∶

D.平稳地拉约一半幅度的升降舵。

注意∶如果拉杆拉得太快或太猛，飞机为了跟上操纵杆的移动速度，就要尽力克服自身的惯性（改变飞行方向）。这样就可能造成机翼少许的晃动——这样，就可能会使某侧机翼略微下沉。

简单地说，大幅度地操纵升降舵本身并没有什么问题。实际上，在特技飞行中我们也经常需要这样做。但是即便是对拉杆的速度要求再快，操纵动作也还一定要平稳。

要想把握好45°线上升降舵回中的时机，还是需要比较长时间的训练的。但是需要强调指出的是，在反向古巴8字的训练中，一条准确的45°爬升航线实际上比你乍一想像的要陡得多一—而且一定要达到这个陡度，否则一不小心可能就会使动作结束时的高度低于开始时的高度了。

拉杆进入45°爬升后，要在回中的位置上稍停一下，以形成所需的直线航线，然后再半滚变为倒飞。由于在爬升的过程中飞行速度会逐渐减慢，半滚过后应该多等一会儿，以使前后两段航线的长度相等。

半滚是在爬升航线上做的，而不是在下降航线上。因此在半滚的时候，时间就会比较充裕，动作也就会比较准确了。

同理，在拉杆改出之前，需要确保机翼水平的时候，也会觉得有足够的时间来进行修正。由于动作结束时远在动作开始处以外，因此，动作后会有足够的时间来准备下一个动作。而且，回转前也不用飞得太远。

除此以外，在拉杆改出的过程中，能积累出相当的速度。换句话说，只要你愿意，能够马上就开始下一个动作。

今天的课就上到这里，我们下次课再见。

三、本节小结

1.无人机半反向古巴8字的概念；

2.无人机半反向古巴8字的特点；

3.无人机半反向古巴8字的主要组成部分。

方法手段

讲授法

布置作业

分组完成无人机半反向古巴8字的阐述；

复习所学内容，下次课进行课前测。

课后体会

内容简单，学生比较容易接受。