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脑机接口与康复机器人结合的应用研究.docx

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    脑机接口与康复机器人结合的应用研究

    一、脑机接口与康复机器人结合的应用研究

    1.1脑机接口技术概述

    1.1.1信号采集

    1.1.2信号处理

    1.1.3交互控制

    1.2康复机器人技术概述

    1.2.1运动控制

    1.2.2力反馈

    1.2.3智能适应

    1.3脑机接口与康复机器人结合的应用研究

    1.3.1脑机接口控制康复机器人

    1.3.2康复机器人辅助脑机接口训练

    1.3.3脑机接口与康复机器人协同工作

    二、脑机接口技术在康复机器人中的应用实例

    2.1脑机接口控制假肢

    2.1.1脑电图（EEG）信号采集

    2.1.2信号处理与特征提取

    2.1.3运动控制

    2.2脑机接口控

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