基于RTK与视觉信息融合的插秧机组合导航方法研究.docxVIP

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2025-07-07 发布于北京
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基于RTK与视觉信息融合的插秧机组合导航方法研究

一、引言

随着现代农业技术的不断发展，精准农业已成为农业生产的重要方向。插秧作为水稻种植的重要环节，其作业效率和精准度直接影响到水稻的产量和品质。为了提高插秧作业的效率和精度，研究者们不断探索新的导航技术。本文提出了一种基于RTK（实时动态差分定位）与视觉信息融合的插秧机组合导航方法，旨在提高插秧机的作业效率和精准度。

二、RTK技术及其在农业导航中的应用

RTK技术是一种实时动态差分定位技术，具有高精度、实时性的特点。在农业导航中，RTK技术可以通过对卫星信号的实时处理，实现高精度的定位和导航。然而，RTK技术在复杂农田环境中，由于信号遮挡、