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STMicroelectronics 系列：STM32F3 系列_（21）.STM32F3系列高级编程技巧.docx

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    STM32F3系列高级编程技巧

    1.优化中断处理

    1.1中断优先级配置

    在STM32F3系列单片机中，中断优先级的配置是优化系统响应速度和处理多任务的关键。中断优先级分为抢占优先级（PreemptionPriority）和子优先级（SubPriority）。抢占优先级决定了中断的抢占能力，子优先级则用于在同一抢占优先级下的中断优先级排序。

    1.1.1中断优先级寄存器

    中断优先级寄存器（NVIC_IPR）用于配置每个中断的优先级。NVIC_IPR寄存器可以被分成多个部分，每个部分用于配置一个中断的优先级。具体配置方法如下：

    //配置中断优先级

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