基于深度学习的无人机集群协同控制算法研究与应用论文.docx

基于深度学习的无人机集群协同控制算法研究与应用论文

**摘要**：随着无人机技术的迅猛发展，无人机集群协同控制成为当前研究的热点。本文基于深度学习技术，探讨了无人机集群协同控制算法的研究与应用。通过分析深度学习在无人机集群控制中的优势，提出了具体的算法框架及其在实际场景中的应用策略。研究表明，深度学习能够有效提升无人机集群的协同控制性能，为无人机集群的智能化发展提供了新的思路。

**关键词**：深度学习，无人机集群，协同控制，算法研究，应用策略

一、引言

无人机集群协同控制技术是现代无人机应用领域的重要研究方向，其核心在于通过高效的算法实现多架无人机的协同作业，以提高任务执行效率和系统稳定性。