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6月全国仪器仪表制造题库+参考答案解析

一、单选题（共70题，每题1分，共70分）

1.因故离开工业机器人工作区域前应(),避免突然断电或者关机零位丢失,并将示教器放置在安全位置。

A、按下急停开关

B、关闭伺服

C、松开三段开关

D、关闭示教器

正确答案：A

答案解析：按下急停开关可以使机器人停止运行，避免在离开工作区域过程中因意外情况导致机器人失控等危险。松开三段开关不能起到这样的安全保障作用；关闭伺服若操作不当可能引发问题，且不是这种情况下常规的安全操作方式；关闭示教器与防止机器人突然断电或关机零位丢失并无直接关联。

2.在手动加载工业机器人程序的过程中,一定要将机器人运行模式设为()。

A、手动模式

B、自动模式

C、远程模式D以上三种模式都行

正确答案：A

答案解析：手动加载工业机器人程序时，需在手动模式下操作，以确保操作人员的安全并能精确控制机器人的动作，自动模式和远程模式不适合进行手动加载程序的操作。

3.现有一块1.0级的压力表,需重新校验,算得最大相对百分误差为1.2%,则该仪表应定为()。

A、2.5级

B、1.0级

C、2.0级

D、1.5级

正确答案：D

答案解析：1.首先明确仪表精度等级的划分原则：-仪表的精度等级是根据其最大引用误差来确定的。最大引用误差是指仪表在规定的正常工作条件下，最大绝对误差与仪表量程上限之比的百分数。-对于1.0级的压力表，其允许的最大引用误差为1.0%。2.然后看题目中给出的情况：-已知重新校验算得最大相对百分误差为1.2%，即最大引用误差为1.2%。-因为1.2%＞1.0%，且精度等级是按最大引用误差的大小从小到大依次分为0.1级、0.2级、0.5级、1.0级、1.5级、2.0级、2.5级等。-1.2%大于1.0级允许的最大引用误差，按照精度等级划分，1.2%应属于精度比1.0级低一级的1.5级的范围，所以该仪表应定为1.5级。

4.多旋翼无人机飞行时出现航向偏移,可能是()出现故障。

A、磁罗盘模块

B、陀螺仪模块

C、IMU模块

D、PMU模块

正确答案：A

答案解析：多旋翼无人机飞行时航向主要依靠磁罗盘模块来确定方向。当磁罗盘模块出现故障时，就无法准确感知磁场方向，从而导致航向偏移。陀螺仪模块主要用于测量角速度，IMU模块是惯性测量单元，综合了加速度计和陀螺仪等信息，主要用于姿态控制等，与航向偏移直接关系不大。PMU模块是电源管理模块，主要负责管理无人机的电源，与航向偏移无关。

5.一般机器人操作机中,决定姿态的机构是()。

A、端拾器

B、基座

C、手腕

D、手臂

正确答案：D

6.在自主飞行过程中,遥控器油门的位置应处于()。

A、中间略上

B、任意位置

C、最大位置

D、最小位置

正确答案：A

7.成块的金属置于激励线圈产生的交变磁场中,金属体内就要产生感应电流,这种现象称为()。

A、压磁效应

B、压电效应

C、电涡流效应

D、霍尔效应

正确答案：C

答案解析：电涡流效应是指成块的金属置于激励线圈产生的交变磁场中，金属体内就要产生感应电流。压电效应是对某些电介质施加压力时会产生电的现象。压磁效应是铁磁材料在受到机械力作用时，其内部产生应变，导致磁导率发生变化的现象。霍尔效应是指当电流垂直于外磁场通过半导体时，载流子发生偏转，垂直于电流和磁场的方向会产生一附加电场，从而在半导体的两端产生电势差的现象。

8.无人机电机的更换过程,需要综合考虑()。

A、无人机机头方向、螺钉长度

B、电机座与机臂得到连接、电机的固定

C、电机的水平校正以及电机的测试

D、以上均是

正确答案：D

答案解析：无人机电机更换过程较为复杂，机头方向会影响电机安装位置，螺钉长度要适配；电机座与机臂的连接以及电机的固定必须正确，否则影响电机正常工作；电机的水平校正能保证飞行稳定性，校正后还需对电机进行测试确保其能正常运转，所以综合考虑以上所有选项内容，答案选D。

9.《安全生产法》规定,任何单位或者()对事故隐患或者安全生产违法行为,均有权向负有安全生产监督管理职责的部门报告或者举报。

A、管理人员

B、个人

C、职工

D、员工

正确答案：B

答案解析：《安全生产法》规定，任何单位或者个人对事故隐患或者安全生产违法行为，均有权向负有安全生产监督管理职责的部门报告或者举报。这体现了安全生产人人有责，鼓励广大群众参与安全生产监督，及时发现和处理安全问题，保障生产安全。

10.螺旋桨的紧固性检查需要检查螺旋桨的安装()。

A、有无水平方向上的松动

B、有无垂直方向上的松动

C、有无水平和垂直方向上的松动

D、与机架是否平行

正确答案：C

答案解析：螺旋桨紧固性检查需要检查螺旋桨在水平和垂直方向上是否有松动