新型4自由度并联机器人的设计、开发与性能研究.docx

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2025-07-07 发布于上海
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新型4自由度并联机器人的设计、开发与性能研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业生产中，机器人作为一种关键的自动化设备，正发挥着日益重要的作用。随着工业4.0和智能制造理念的深入推进，各行业对生产效率、产品质量以及生产过程的柔性化和智能化提出了更高要求，机器人技术的发展成为推动工业转型升级的重要力量。工业机器人广泛应用于汽车制造、电子加工、食品包装、物流仓储等众多领域，能够完成搬运、装配、焊接、喷涂、分拣等多样化任务，有效提高生产效率、降低劳动强度、保证产品质量的稳定性和一致性，同时还能在恶劣、危险的工作环境中替代人类作业，保障人员安全。

并联机器人作为工业机器人的重要分支，与