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工业机器视觉技术应用课件：航空蒙皮视觉定位与机器人铣削加工.pptx

工业机器视觉技术应用课件：航空蒙皮视觉定位与机器人铣削加工.pptx

    航空蒙皮视觉定位与机器人铣削加工

    •项目背景及项目准备

    •双机器人测量与加工系统标定

    •蒙皮测量点数据采集与坐标转换

    •蒙皮机器人铣削加工程序的生成

    •项目总结

    目录

    项目背景及项目准备

    熟悉双机器人系统

    了解双机器人系统标定在航空蒙皮视觉

    定位与机器人铣削中的作用。

    熟悉硬件构成

    熟悉航空蒙皮双机器人测量-加工系统的

    知识目标

    01

    02

    硬件构成。

    完成铣削实验

    能根据采集的测量点云生成机器人铣削加工程序，开展机器人蒙皮铣削实验。

    完成数据采集

    会操作三维扫描仪完成航空蒙皮测点数据采集

    技能目标

    选型能力

    多人协作完成航空蒙皮双机器人测量-加工系统标定、

    航空蒙皮测

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