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机器视觉发展趋势认知
•3D视觉技术
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•智能机器视觉
•项目总结
目录
3D视觉技术
随着工业技术的不断发展,机器视觉与机器人、图像处理等技术相结合,使得机器视觉在半导体、汽车制造、航空航天等领域发挥出更加重要的作用,同时也呈现出一些新的发展趋势。
项目背景
在工业实际应用中,常用的3D扫描设备主要为线扫描式和面结构光式,两种扫描方式采用不同的成像原理,在成像速度和精度上有所差异。
3D相机分类
面结构光相机
线扫相机
线激光扫描
线激光扫描成像原理如图1-32所示,在测量过程中,线激光器向被测物体投射线激光,由工业相机采集激光
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