《机器人实训设备综合评价规范》.pdfVIP

ICS17.040.30

N10

团体标准

T/CAMETAXXX—2024

机器人实训设备综合评价规范

ComprehensiveEvaluationSpecificationforRobotTrainingEquipment

2025-XX-XX发布2025-XX-XX实施

`中国机电一体化技术应用协会发布

目次

前言III

1范围4

2规范性引用文件4

3术语和定义4

3.1机器人实训设备4

3.2重复定位精度4

3.3负载能力4

3.4教学功能5

3.5安全防护5

4评价指标体系5

4.1设备性能5

4.2教学功能5

4.3安全性5

4.4可靠性6

4.5经济性6

5评价方法6

5.1资料审查6

5.2实地考察6

5.3性能测试6

5.4教学评估6

5.5安全检查7

6评价流程7

6.1评价申请7

6.2组建评价小组7

6.3实施评价7

I

6.4评价报告编制7

6.5评价结果公示与公布7

附录A：评价指标详细评分标准8

A.1设备性能评分标准8

A.2教学功能评分标准9

A.3安全性评分标准10

A.4可靠性评分标准11

A.5经济性评分标准11

附录B：测试方法具体步骤13

B.1运动性能测试13

B.2负载能力测试13

B.3感知能力测试（以视觉传感器为例）13

附录C：相关安全标准引用条款14

C.2GB11291.2-2013《机器人与机器人装备工业机器人的安全要求第2部分：机器

人系统与集成》引用条款14

II

前言

本标准按照—《标准化工作导则第部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

GB/T1.120201

起草。

请注意本标准的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本标准由中国机电一体化技术协会提出。

本标准由中国机电一体化技术协会归口。

本标准起草单位：

本标准主要起草人：

III

机器人实训设备综合评价规范

1范围

本标准规定了机器人实训设备综合评价的术语和定义、评价指标体系、评价方法以及评

价流程等内容。

本标准适用于各类机器人实训设备的综合评价，包括工业机器人实训设备和服务机器人

实训设备等。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期

的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）

适用于本

文件。

GB/T12643—2013机器人与机器人装备词汇

GB/T12642-2013工业机器人性能规范及其试验方法

工业环境用机器人安全要求第部分：机器人

GB11291.1-20111

GB11291.2-2013机器人与机器人装备工业机器人的安全要求第2部分：机器人系

统与集成

工业机器人行业规范条件（