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西安科技大学
2010年入学考试试题(B)
─────────────────────────────────
科目编号：818科目名称：自动控制原理
考生须知：
1、答案必须写在答题纸上，写在试题或草稿纸上不给分。
2、答题须用蓝、黑色钢笔或圆珠笔，用铅笔、红色笔者不给分。
3、答题必须写清题号，字迹要清楚，卷面要保持整洁。
4、试题要随答题纸一起交回。
一、（18分）RC网络如图1所示，其中u1为网络输入量，u2为网络输出量。
（1）画出网络结构图（方框图）；
（2）求传递函数U(s)/U(s)。
21
图1—RC网络
二、（18分）一复合控制系统如图2所示。
G(s)
r
E(s)C(s)
G(s)G(s)
12
R(s)
图2复合控制
Kas2+bs
图中：G(s)=KG(s)=2G(s)=
112r
s(1+Ts)1+Ts
12
2
K、K、T、T均为已知正值。当输入量r(t)=t/2时，要求系统的稳态误
1212
差为零，试确定参数a和b。
kr(s+1)
Gs
三、(18分)单位负反馈系统开环传递函数()=
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