全自主足球机器人视觉系统的创新设计与实践.docx

下载文档

0
0
约4.06万字
约 31页
2025-07-08 发布于上海
举报
版权申诉
保障服务

全自主足球机器人视觉系统的创新设计与实践.docx

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。

全自主足球机器人视觉系统的创新设计与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，机器人技术已经成为当今世界研究的热点领域之一。足球机器人作为机器人技术的一个重要应用方向，融合了机器人学、计算机视觉、人工智能、自动控制、通信技术等多学科的知识，代表了现代机器人技术的发展水平。足球机器人比赛不仅是一项充满趣味性和挑战性的科技竞赛，更是一个具有重要研究价值和应用前景的领域。

近年来，足球机器人的研究取得了显著的进展。从最初简单的遥控操作机器人，到如今具有高度自主性的智能机器人，足球机器人的性能和智能化程度不断提升。国际上，机器人世界杯（RoboCup）和国际机器人足球联盟世界杯（FI