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第45卷第1期噪声与振动控制Vol45No.1
2025年2月NOISEANDVIBRATIONCONTROLFeb.2025
文章编号：1006-1355(2025)01-0027-07
含改进LuGre摩擦的斜楔减振器斜碰撞动力学分析
张艳龙，张睿
（兰州交通大学机电工程学院，兰州730070）
摘要：针对货车转向架用斜楔摩擦减振器，引入改进LuGre动摩擦，通过简化得到一类含动摩擦及间隙的3自由
度斜碰撞振动系统，建立系统的力学模型，得到系统的运动方程，并分析系统的运动状态及其条件。通过数值仿真分
析外激励频率变化时系统运动的转迁过程以及黏滞、颤振现象。结果表明：在一定参数下，随着激振频率的变化，系统
发生周期倍化分岔、逆周期倍化分岔以及Neimark-Sacher分岔，系统运动存在“周期泡”现象。当系统激振频率在4.4至
4.6之间时，系统运动中存在颤振和黏滞现象；当系统激振频率在4.6至5.9之间时，黏滞现象消失，只存在颤振现象。
关键词：振动与波；斜楔减振器；斜碰撞；动摩擦；分岔；黏滞；颤振
中图分类号：O322；TH113.1文献标志码：ADOI编码：10.3969/j.issn.1006-1355.2025.01.005
ObliqueImpactDynamicAnalysisofInclinedWedgeDamperwith
ImprovedLuGreFriction
ZHANGYanlong,ZHANGRui
（SchoolofMechatronicEngineering,LanzhouJiaotongUniversity,Lanzhou730070,China）
Abstract:Theinclinedwedgefrictiondamperfortruckbogieswasstudied.Themechanicalmodelofa3-DOFin-
clinedimpactvibrationsystemwithclearanceanddynamicfrictionwasestablishedbyintroducingtheimprovedLuGredy-
namicfriction.Thekineticequationofthesystemwasobtained,andthemotionstateandconditionsofthesystemwereana-
lyzed.Theresultsofnumericalsimulationshowthatundercertainparameters,withthechangeofexcitationfrequency,the
systemundergoesperiodicdoublingbifurcation,periodicinversedoublingbifurcationandNeimark-Sacherbifurcation,and
thereisa″periodicbubble″phenomenoninthesystemmotion.Whenthesystemexcitationfrequencyisintherangeof4.4-
4.6Hz,thesystemmoti
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