复杂控制系统天津职业大学尚亚平16课件.pptxVIP

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复杂控制系统天津职业大学尚亚平

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控制系统均匀控制系统比值控制系统前馈控制系统选择性控制系统分程和多冲量控制系统

均匀控制系统02

一、均匀控制的目的图10前后精馏塔的供求关系乙塔从稳定操作要求出发,希望进料量尽量不变或少变。甲塔为了稳定操作需保持塔釜液位稳定,必然频繁地改变塔底的排出量。矛盾!为了解决前后工序供求矛盾,达到前后兼顾协调操作,使液位和流量均匀变化,组成的系统称为均匀控制系统。

一、均匀控制的目的两个变量在控制过程中都应该是缓慢变化的。前后互相联系又互相矛盾的两个变量应保持在所允许的范围内波动。均匀控制的要求图11前一设备的液位和后一设备的进料量之关系1—液位变化曲线;2—流量变化曲线

二、均匀控制方案1.简单均匀控制图12简单均匀控制方法通过控制器的参数整定来实现。目的为了协调液位与排出流量之间的关系,允许它们都在各自许可的范围内作缓慢的变化。简单均匀控制器系统中的控制器一般都是纯比例作用,比例度要整定的很大,以使液位变化时,排出流量只做微小缓慢地变化。有时候为了克服连续发生的同一方向干扰造成的过大偏差,防止液位超出规定范围,则引入积分作用。这时比例度一般大于100%,积分时间也要放的大一些。

二、均匀控制方案2.串级均匀控制图13串级均匀控制方法通过控制器的参数整定来实现。目的可在简单均匀控制方案基础上增加一个流量副回路,及时克服塔内压力或排出端压力等干扰。串级均匀控制系统的比例度和积分时间是由大到小地进行调整。控制器参数一般都比较大。串级均匀控制系统的主副控制器一般都采用纯比例作用,只有要求较高时,为了防止偏差过大才适当引入积分作用。

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