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面向三维点云的自监督算法研究
一、引言
随着深度学习和计算机视觉技术的飞速发展，三维点云数据处理成为了一个热门的研究领域。三维点云数据具有丰富的空间信息，可以用于许多应用中，如三维重建、自主导航和机器人感知等。然而，由于三维点云数据的复杂性和多样性，如何有效地处理这些数据仍然是一个挑战。近年来，自监督学习在处理无标签或弱标签的三维点云数据方面显示出巨大的潜力。本文旨在研究面向三维点云的自监督算法，以提高三维点云数据的处理效率和准确性。
二、相关工作
自监督学习是一种无监督学习方法，通过设计预训练和自监督任务来学习数据的表示。在三维点云处理中，自监督算法可以利用无标签的三维点云数据进行预训练，从
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