农用柔性底盘运动特性与控制策略：精准农业的基石探究.docx

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2025-07-10 发布于上海
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农用柔性底盘运动特性与控制策略：精准农业的基石探究

一、引言

1.1研究背景与意义

农业作为国民经济的基础产业，其发展水平直接关系到国家的粮食安全和人民的生活质量。随着科技的不断进步，农业机械化已成为现代农业发展的重要标志。在农业机械化进程中，农用底盘作为农业机械的关键承载和运动部件，其性能优劣对农业生产效率和质量起着决定性作用。传统的农用底盘在结构和功能上存在一定的局限性，难以满足复杂多变的农业作业环境和多样化的作业需求。而农用柔性底盘的出现，为解决这些问题提供了新的思路和途径。

农用柔性底盘通常采用四轮独立驱动和独立转向的设计理念，通过偏置转向轴实现转向功能。这种独特的结构设计使得柔性