线性系统的状态空间描述 (2).pptVIP

第62页，共132页，星期日，2025年，2月5日例：试求的可控标准形。解：该系统传递函数：第63页，共132页，星期日，2025年，2月5日串联分解并引入中间变量第64页，共132页，星期日，2025年，2月5日令则：第65页，共132页，星期日，2025年，2月5日状态变量图：可控标准形第66页，共132页，星期日，2025年，2月5日可观标准形第67页，共132页，星期日，2025年，2月5日可观标准形第68页，共132页，星期日，2025年，2月5日并联分解（对角标准形）把传递函数展开成部分分式求取状态空间表达式只含单实极点，设可分解为：其中为系统的单实极点则：第69页，共132页，星期日，2025年，2月5日其中：为极点的留数第70页，共132页，星期日，2025年，2月5日a.选取状态变量:将上式整理，并进行拉氏变换，可得状态方程再将代入：展开：第71页，共132页，星期日，2025年，2月5日